噴漆機器人主要由機器人本體,、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵,、油箱和電機等,。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間,，并可做復雜的軌跡運動,，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動,。較**的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,，既可向各個方向彎曲,，又可轉動，其動作類似人的手腕,，能方便地通過較小的孔伸入工件內部,，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,，具有動作速度快,、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教,。噴漆機器人廣泛用于汽車,、儀表,、電器,、搪瓷等工藝生產部門。