立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),，實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢,。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動,，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存,，后期添加都可靈活操作,，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛,。

 立柱碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料,、化工,、飲料、**,、塑料,、耐火材料等產(chǎn)業(yè)，適應(yīng)于企業(yè)對紙箱,、袋裝,、灌裝、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求,。

 本森立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛**區(qū)定位,，立柱機(jī)器人通過各軸配合,，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下,，即Z軸向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時,，Z軸停止下降,，夾具開啟，夾起物料,，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，z軸下降,，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開,，將物料碼入制定位置,，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后,，蜂鳴響聲,，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,，放入新的托盤,，重新往復(fù)動作即可。