立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位,，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下即Z軸向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時,，Z軸停止下降,，夾具開啟，夾起物料,，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，Z軸下降,，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時夾具打開,，將物料碼入制定位置,，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后,，蜂鳴器報警,，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,，放入新的托盤,，重新往復(fù)動作即可,。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動，選材精良,，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理,，易于操作維護(hù),，運(yùn)行平穩(wěn)可靠,，動作靈活，操作精度高,、范圍大,，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用,，且因主要構(gòu)成零配件少,，維持費(fèi)用低，電源消耗低,，故障率低,，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊,、不會坍塌,，方便儲存及運(yùn)輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料,、化工,、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱,、袋裝,、灌裝、桶裝,、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。