一、保養(yǎng)備件
1,、潤(rùn)滑油脂（以對(duì)應(yīng)機(jī)器人序列號(hào)配置為準(zhǔn)提供）
2,、保養(yǎng)備件包（以對(duì)應(yīng)機(jī)器人序列號(hào)配置為準(zhǔn)提供）
S M B電池、冷卻風(fēng)扇
二,、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1,、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好,。
3,、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,、動(dòng)力電纜,、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況,。
5,、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油,、滲油現(xiàn)象,。
功能測(cè)量
1、機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否**,。
2,、電機(jī)抱闡狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱闡電壓值、測(cè)試各軸電機(jī)抱間功能,。
保養(yǎng)件更換
1,、本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換,。
2,、機(jī)器人S M B板檢查及電池更換
檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池,。
3,、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1,、控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2,、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)
3,、示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4,、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,、確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5,、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)電纜插頭連接穩(wěn)固,、電纜整潔。
控制柜測(cè)量
1,、電源電壓測(cè)量

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓,、電源模塊電壓,、進(jìn)行整體評(píng)估,。

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