工業(yè)機(jī)器人常見故障和修理方法

1.先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手,，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象,。對(duì)于生疏的設(shè)備,，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能,、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,，在沒有組裝圖的情況下,，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖,，并記上標(biāo)記,。

2.先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損,，了解其維修史,、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查,。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則,，盲目拆卸,，可能將設(shè)備越修越壞。

3.先機(jī)械后電氣

只有在確定機(jī)械零件無故障后,，再進(jìn)行電氣方面的檢查,。檢查電路故障時(shí),，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后,，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,，以免誤判。

4.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí),，判斷電氣設(shè)備按鈕,、接觸器、熱繼電器以及保xian絲的好壞,，從而判定故障的所在,。通電試驗(yàn)，聽其聲,、測參數(shù),、判斷故障，**hou進(jìn)行維修,。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),，若測量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲,，單獨(dú)測每相對(duì)地電壓,，方可判斷哪一相缺損。

5.先清潔后維修

對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,，先對(duì)其按鈕,、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,，檢查外部控制鍵是否失靈,。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除,。

6.先電源后設(shè)備

電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

7.先普遍后特殊

因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,，一般占常見故障的50％左右,。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修,。例如,，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障,。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,，結(jié)果抓住了,，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問題,。

8.先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),，再考慮更換損壞的電氣部件,。

9.先直流后交流

檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

10.先故障后調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,，應(yīng)先排除故障,，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行,。

帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷批發(fā)的碼垛機(jī)器人的維修服務(wù),，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系,。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的維修服務(wù),、品種齊全、價(jià)格合理,。歡迎新老客戶來我司洽談合作,。如有什么問題，可以在線留言,，我們會(huì)及時(shí)回復(fù),。