隨著物流,、食品和化工等行業(yè)的不斷發(fā)展,，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,，它不只可以準(zhǔn)確,、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高生產(chǎn)效率,，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。碼垛機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)需要注意些什么呢,？

一：碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)

1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常,。氣缸、管路及連接件是否有泄漏,；

2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,，即時(shí)放水加油

3.發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)修正，以防發(fā)生事故,。

二：碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)

1.保持機(jī)器人表面清潔,，及時(shí)清理灰塵；

2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng),；

3.每天對(duì)氣缸支撐軸,、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油,；

4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),，表面有無裂紋等；

5.每天檢查氣路管件,、調(diào)節(jié)閥,、三通等連接是否牢固；

6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常,、電磁閥工作是否正常,。

三：碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)

1.定期清潔設(shè)備表面灰塵；

2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng),，若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊,；

3.皮帶松弛打滑，跑偏時(shí),，調(diào)節(jié)裝置,；

4.須注意鏈條的傳動(dòng)狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況,。每周清潔鏈輪,、鏈條，清理完后,，把潤滑油均勻涂抹鏈條上,；

5.檢查開關(guān)是否正常，光電開關(guān)是否松動(dòng),，光電與反射板是否在同**上,，接近開關(guān)是否工作正常；

6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常,，電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油,、異響、震動(dòng),、固定螺絲是否松動(dòng),、潤滑油是否充足等；

7.輸送帶及滾輪是否正常,，如異響,、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,，如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整,；

7.及時(shí)清除氣缸里的積灰。

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