碼垛機器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用,。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,，節(jié)省空間,。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效,、穩(wěn)定性高,，作業(yè)效率高。

碼垛機器人垛型分類
  1,、單層碼垛機器人單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來,，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候,，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后,，可以進到層輸機構(gòu)上了,。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了,。

2、多層碼垛機器人

有單層相應(yīng)的肯定有多層,，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜,。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的,。機器在進行堆碼的時候,，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置,。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,，正好排列成一行,。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行,。以此類推,，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,，直到將物料堆到一定高度后停止,。

3、排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的,，推板會將輸送來的物料放到集料臺上,。然后向左移動，從下往上推,，將三層物料堆碼在一起,。在這個過程中，會有斜面裝置**程的順利完成,，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼,。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

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