1.機器人周圍區(qū)域必須清潔,,無油,、水及雜質等。
2. 急停開關不允許被短接。
3.裝卸工件前,,先將機械手臂運動至安全位置,嚴禁裝卸工件過程中操作機器人,。
4.不要帶著手套操作示教器和操作盤,。
5.如需要手動控制機器人時,應確保機器人動作范圍內無任何人員或障礙物,,將速度由慢到快逐漸調整,,避免速度突變造成損失。
6.在手動模式下調試機器人,,如果不需要移動機器人時,,必須及時釋放使能器。
7.調試人員進入機器人工作區(qū)域時,,必須隨身攜帶示教器,,以防他人誤操作。
8.執(zhí)行程序前,,應確保:機器人工作區(qū)內不得有無關的人員,、工具、物品,,工作夾緊可靠并確認焊接程序與工件對應,。
9. 機器人動作速度較快,存在危險性,,操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序,,嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域。
10.清槍剪絲時機器人動作較快,,操作人員應避免停留在清槍剪絲位置附近,。
11.機器人運行過程中,嚴禁操作者離開現(xiàn)場,,以確保意外情況的及時處理,。
12.機器人工作時,操作人員應注意查看焊槍線纜狀況,,防止其纏繞在機器人上,。
13. 線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內部線芯折斷或裸漏
14.示教器和線纜不能放置到工件上,,應隨手攜帶或掛在操作位置,。
15. 當機器人停止工作時,不要誤認為其已完成工作,,機器人可能是在等待讓其繼續(xù)移動的輸入信號,。
16.因故離開設備工作區(qū)域前應按下急停開關,避免突然斷電或者關機零位丟失,并將示教器放置在安全位置,。
17.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,,均可使用急停開關(E-STOP鍵),停止運行,。
18.工作結束時,,應使機械手臂置于零位位置或安全位置。
19.嚴禁在控制柜內隨便放置配件,、工具,、雜物、安全帽等,,以免影響到部分線路,,造成設備的異常
20.嚴格遵守并執(zhí)行機器的日常維護