一,、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器系統(tǒng)組成： 

 ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器由模擬駕駛艙,、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),、六自由度運(yùn)動平臺,、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成（如下圖）,。

二,、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器六自由度運(yùn)動平臺：

 六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)等組成,。下平臺安裝在地面的固定基座基上,，上平臺為支撐平臺。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺的六個自由度的運(yùn)動,，實(shí)現(xiàn)前后平移、左右平移,、上下垂直運(yùn)動,、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航及復(fù)合運(yùn)動,。

三,、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器產(chǎn)品特點(diǎn)：
3.1、動感平臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，設(shè)計(jì)合理,，科技，質(zhì)量有保障,，部件耐磨性強(qiáng),，適合于長時間運(yùn)行； 

3.2,、4D動感矢量合力智能模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn),，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向?qū)崟r變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中,；

3.3,、還原各種路況效果，駕駛者可以體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力,； 

3.4,、采用二自由度電動缸動感平臺設(shè)計(jì)原理，改善了液壓,、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高,、笨重動態(tài)。

四,、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器軟件：

  新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規(guī)則,。小車（科目二）場地5項(xiàng)，分別為：倒車入庫,、坡道停車和起步,、側(cè)方停車、曲線行駛,、直角轉(zhuǎn)彎,；大車（科目二）場地16項(xiàng)，分別為：樁考,、坡道停車和起步,、側(cè)方停車,、通過單邊橋、曲線行駛,、直角轉(zhuǎn)彎,、通過限寬門、通過連續(xù)障礙,、起伏路行駛,、窄路掉頭、模擬高速公路,、連續(xù)急彎山區(qū)路,、隧道、雨天,、霧天濕滑路,、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）,、起步,、直線行駛、加減擋位操作,、變更車道,、靠邊停車、直行通過路口,、路口左轉(zhuǎn)彎,、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線,、通過學(xué)校區(qū)域,、通過公共汽車站、會車,、超車、掉頭,、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目,。產(chǎn)品符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機(jī)動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款,；具有自主知識產(chǎn)權(quán),。是目前我公司功能**全**的汽車駕駛模擬器軟件。