礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī),，坑道清理機(jī),，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式,。它是及液壓行走,，挖掘裝置，皮帶輸送,，裝車,，清理巷道底部五種功能。主要由電動機(jī),，液壓行走,，挖掘裝置，行走裝置,，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成,。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱,，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制,。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活,，出渣，以：2m*2m巷道為例,，一排炮在一小時左右就可以清理干凈,。