自動(dòng)焊接機(jī)器人的在管道焊接中的應(yīng)用
在油氣管道的建設(shè)中,惶接是一個(gè)重要的技術(shù)環(huán)節(jié),。性接效率直接影響工程進(jìn)度,。惶接質(zhì)量決定了管線能否持續(xù),,安全可靠的運(yùn)行,。然而,多年來(lái)在我國(guó)管線的現(xiàn)
場(chǎng),,焊接大多采用手工焊,。其焊接效率低,焊接質(zhì)量差,。同時(shí)對(duì)焊工的焊接技能要求很高,。要適應(yīng)管道建設(shè)面臨的新形勢(shì),新問題,,只有大力發(fā)展和采用**的自動(dòng)焊接設(shè)備,。
野外管道自動(dòng)焊接技術(shù)作為提高管道的施工質(zhì)量,。加快施工進(jìn)度的重要手段。在今后我國(guó)的管道建設(shè)中必將成為重要的技術(shù)依托和支撐,。國(guó)外的全位置自動(dòng)焊接設(shè)備
都充分采用先講的計(jì)算機(jī)及程控技術(shù),,設(shè)備龐大而復(fù)雜,造價(jià)及售價(jià)很高,,難以適應(yīng)國(guó)內(nèi)施下單位的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)條件,,因此本項(xiàng)目要立足干國(guó)內(nèi)的工業(yè)其礎(chǔ)和技術(shù)條件以
及國(guó)內(nèi)各施工單位的經(jīng)濟(jì)承受能力。
為此,,確定如下方案:自動(dòng)焊接設(shè)備需采用熔化極氣保護(hù)焊,,這是目前廣泛采用的高效率的煌接方法,技術(shù)成熟,,接頭性能可靠;焊接參數(shù)既可在焊前設(shè)置,,也可在
惶接過程中實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),以適應(yīng)國(guó)產(chǎn)管材的八何尺寸誤差以及坡口加工,,接頭組對(duì)質(zhì)量的實(shí)際情況;采用直流伺服驅(qū)動(dòng)加邏輯組合控制的方法,,實(shí)現(xiàn)對(duì)惶接波形及悍接過程
的控制,**該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),,性能可靠,。