光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。是應(yīng)用**廣泛的旋轉(zhuǎn)型傳感器,，按工作原理編碼器可以分為：**式與增量式
**式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,，是每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
增量式編碼器是將角位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。
二者的區(qū)別在于：增量式編碼器沒有記憶，斷電重啟回到參考零位才能找到需要位置,，而**式編碼器有機械位置決定每個**位置,，無需記憶，無需參考點 可隨時獲取位置,，提高了數(shù)據(jù)的可靠性,。
無論是增量式還是**式編碼器，光柵圓盤對其意義重大,。