（1）可編程控制器有繼電器輸出,、晶閘管輸出,、晶體管輸出3種形式。

（2）輸出端接線分為輸出和公共輸出,。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通,。在不同組中,，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板,，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板,，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件,。

（4）采用繼電器輸出時(shí),，承受的電負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長(zhǎng),。

（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,，因此要采取措施加以控制。

此外,，對(duì)于能使用戶造成傷害的負(fù)載,，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,，避免并行。