隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重,，特別霧霾（顆粒物PM2.5,、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重,。國家對此也在大多數城市布設及完善了顆粒物,、氣體檢測設備，形成了國控點結合省控點分布密集的地面污染源檢測網,。

     然而我們也能清楚的看到,，依據國控點地面檢測數據所作出的預測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外,，依據地面監(jiān)測數據所實施的治理手段,，如地面灑水、建筑工地遮蓋,、交通限行,、工業(yè)限產、鍋爐改造,、脫硫脫硝處理等方案,，效果也不盡如人意。

    作為繼航空,、航天遙感后的第3代遙感技術的無人機遙感技術, 具有立體監(jiān)測,、響應速度快、監(jiān)測范圍廣,、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一,。

     但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多,。因此我司研究開發(fā)適合無人機搭載的小型,、輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監(jiān)測、無人機固定污染物,。