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隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重,，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重,，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重,。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)及完善了顆粒物,、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省控點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測網(wǎng),。
然而我們也能清楚的看到,，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外,，依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段,，如地面灑水、建筑工地遮蓋,、交通限行,、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造,、脫硫脫硝處理等方案,，效果也不盡如人意。
作為繼航空,、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測,、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣,、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一,。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積,、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此我司研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型,、輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測,、無人機(jī)固定污染物。
無人機(jī)搭載氣體檢測儀特點(diǎn)
●軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列
●上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換,，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識別氣體種類功能
●外殼防水,、防風(fēng)、防塵,、防撞擊設(shè)計(jì)
●實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù),，并生成對應(yīng)的趨勢曲線
●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖,，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù),，方便對比查看
●可顯示經(jīng)緯度、高度,、飛機(jī)狀態(tài),、溫度、濕度,、PM1,、PM2.5、PM10,、上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值
●檢測精度可達(dá)到ppb級
●實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,，也可以通過GPRS實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器概述
無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)
●適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼
●檢測氣體：PM2.5,、PM10,、NO2、SO2,、CO,、O3、VOC等可選
●檢測原理：電化學(xué),、激光
●重量：1000克（7參數(shù)）
●尺寸：220×145×60mm
●供電：12-24V
●數(shù)據(jù)傳輸方式：4G/無線數(shù)傳
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露
●設(shè)備壽命：5年以上（耗材除外）
無人機(jī)氣體檢測荷載尺寸圖
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器,、貝斯安BSA/QT-UAV氣體檢測儀、數(shù)傳/GPRS,、地面站/服務(wù)器,、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有毒有害氣體,，其精度可以達(dá)到1PPB,。改變了傳統(tǒng)固**的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速,、準(zhǔn)確,、方便,。
2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)
氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程,、精度等,。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設(shè)計(jì)一套智能型傳感器系列的傳感器,。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng),，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器,；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響,。
應(yīng)用領(lǐng)域：搭載無人機(jī),、汽車、機(jī)器人巡檢,、船舶,、
1. 消防應(yīng)急監(jiān)測及排查泄漏危險(xiǎn)源
2. 管道泄漏巡檢
3. 空氣質(zhì)量檢測
4. 企業(yè)排放污染檢測
5. 化工、石油等企業(yè)周邊污染氣體監(jiān)測
6. 港口,、碼頭船舶廢氣排放監(jiān)測
7. 環(huán)?？焖倜殒i定
8. 特定區(qū)域、特殊倉庫機(jī)器人安全巡檢
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