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壓塊拆包機是一種拆包,、拆小包的自動化機械設(shè)備。具有自動化程度高,、能效高,、空氣干凈、無塵等優(yōu)點,。金屬壓塊拆包機又稱壓塊分解機,，是新一代專業(yè)拆解廢金屬包塊、廢鐵鋼筋壓塊的設(shè)備,。它可以檢測用戶包塊內(nèi)的雜質(zhì),，確保廢鋼含量，**廢鋼的產(chǎn)品質(zhì)量,，以維護廢鋼市場的穩(wěn)定,，該產(chǎn)品應用于鋼鐵、冶煉,、鋼廠,、碼頭等行業(yè)。
采用的液壓傳動技術(shù),，使用耐磨油封,，油缸采用國內(nèi)新高科技工藝加工組裝，從而連續(xù)運轉(zhuǎn)不減弱油缸壓力,，運行平穩(wěn),；電腦控制，自動化程度高,，故障率低,，維護容易等。
機器采用液壓傳動、結(jié)構(gòu)緊湊,、移裝方便,、操作簡單、維修容易,、密封可靠,、安裝時不用底腳螺絲。用戶可根據(jù)需要自定打包規(guī)格,、尺寸,，是提高勞動效率,、減少勞動強度,、節(jié)約人力、減少運輸費用的好設(shè)備,。
拆包機主體設(shè)計
拆包機機體設(shè)計根據(jù)項目技術(shù)要求以及拆解金屬包塊的運動方式選定合適的機體結(jié)構(gòu),，并合理地選定有關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸，然后設(shè)計出滿足條件的拆包機,。
①所有機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低，無振動,，操作簡單,，穩(wěn)定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控,。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件,，整機性能價格比合理。
③多款機型可以選擇：不同壓力,、不同尺寸,、不同規(guī)格。
④安裝方便,，占地面積小,，無需地基、地腳等,。
4.5.1拆包機的運動原理
金屬拆包機是通過液壓柱塞泵向集成油路供油,，經(jīng)過分配手動閥向液壓缸傳送后，產(chǎn)生動力,。壓力可以根據(jù)實際不同情況調(diào)到需要的額定值（額定值大小由壓力表顯示）,。金屬拆包機通過液壓機械手抓擠壓分離，并通過多次分解,，從而拆解包塊,。
4.5.2設(shè)備組成
金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統(tǒng),、機械手,、蝴蝶梁、油箱,、油泵,、電動機組成。
（1）主機
主機采用剛結(jié)構(gòu)架,，其構(gòu)造結(jié)實耐用,，而鋼材的特點是強度高、自重輕,、整體剛度好,、抵抗變形能力強。鋼結(jié)構(gòu)制造安裝機械化程度高,，工廠機械化制造鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件成品精度高,、生產(chǎn)效率高，鋼結(jié)構(gòu)是工業(yè)化程度**的一種結(jié)構(gòu),。
（2）缸體
①拆包油缸
拆包油缸為單活塞桿式油缸,，通過法蘭固定于主機械手后側(cè)架法蘭座上，并用螺栓緊固,，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接,，推動主機械手作前后往復運動。
②夾緊油缸
夾緊油缸為單活塞桿式油缸,，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側(cè),，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動,。
（3）動力系統(tǒng)
動力系統(tǒng)就是機器的液壓發(fā)生,、控制機構(gòu)。布置在機器的后部,，而電控操縱箱則置于機器同拆包油缸的一側(cè),。整個系統(tǒng)由下列部分組成：
①油箱部分
油箱部分是動力系統(tǒng)的支承基礎(chǔ)，亦是機器液壓傳動的油源,，整個油箱是個長方行的封閉箱體,，裝于主機的后端。
②油泵一電機組
油泵-電機組機器的主動力源,，由柱塞泵和三相交流電動機組成,，二者用減速箱聯(lián)接，安裝在油箱面上,，通過油管與各類液壓元件相連成油路,。
③控制閥組
控制閥組液壓系統(tǒng)的控制裝置,，由液壓系統(tǒng)中所需要的各種液壓元件及通路體組成，安裝于油箱面上,，各液壓閥選用板式結(jié)構(gòu),，集中安裝，結(jié)構(gòu)非常緊湊,，各元件拆卸維修都很方便,。
④管路系統(tǒng)
管路系統(tǒng)是將各元器件連接起來形成通路體的部分，管路連接接頭采用錐形密封,。
⑤操縱箱
操縱箱是機器的電控中心,，機器各運動程序的自動選擇、控制均通過此箱進行,，電控箱主要分上下兩部分,，箱上部分及面板，集中裝沒有顯示壓力和調(diào)整壓力的壓力表,、操縱按紐,；下部是電器柜,，機器的主要電氣元件均置于柜內(nèi),。
整個機器就由以上部分構(gòu)成，另外還有一些液壓管道,、電氣管道及行程開關(guān)等部分,，在本次設(shè)計中就沒有進行設(shè)計分析了。
（4）機械手
根據(jù)**可拆包塊尺寸1800*800*800mm,，機械手設(shè)計開口尺寸為
（5）蝴蝶梁
起到固定機械手和夾緊油缸的作用,，使得機械手和夾緊油缸工作穩(wěn)定牢固。
4.6拆包機液壓系統(tǒng)的設(shè)計
4.6.1液壓系統(tǒng)的特點
(1)方便實現(xiàn)無級調(diào)速,，調(diào)速范圍大,；
(2)在相同功率情況下，液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小,，重量較輕,；
(3)工作平穩(wěn)，換向沖擊小,，便于實現(xiàn)步驟換向,；
(4)便于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑,，故使用壽命較長,；
(5)操縱簡單，便于實現(xiàn)自動化,。特別是和電氣控制聯(lián)合使用時,，易于實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)；
(6)液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化和通用化,。
綜上所述故選用液壓傳動控制
液壓系統(tǒng)的設(shè)計是整個金屬拆包機設(shè)計的一大部分,。液壓系統(tǒng)是機器中液壓傳動部分的總稱。它的任務是根據(jù)機器的用途,、特點和要求,利用液壓傳動的基本原理,。
4.6.2液壓泵的規(guī)格選擇
根據(jù)液壓泵壓力及流量的選擇和查閱有關(guān)手冊，現(xiàn)選用津達柱塞泵,。
4.6.3電機選擇
拆包機在拆包的整個工作過程中,，壓力是不斷變化的，所需要的功率變化很大,，為滿足整個工作工程的需要,，按**功率段來確定液壓系統(tǒng)油泵電動機的功率。電機選型為皖南電機YX3系列功率：45KW
4.7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)采用PLC的控制方式,，取代原來的繼電器控制方式,。PLC控制器使用范圍廣、維護方便,、速度快,、體積小；具有邏輯,、順序,、定時、計數(shù),、運算等能很容易地達到人們所期望的目標,。
主要特點：
①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上,，有的在10~20萬h,，且均有完善的自診斷功能。
②結(jié)構(gòu)形式多樣,，模塊化組合靈活,。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng),。
③功能強大,。
④ 編程方便，控制具有極大靈活性,。
⑤適應工業(yè)環(huán)境,。適應高溫、振動,、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及中磁干擾環(huán)境,。
⑥安裝簡單,、維修方便。系統(tǒng)設(shè)計,、調(diào)試周期短,。
⑦與DCS 相比，價格低,、性價比高,。
⑧ 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展**。
本次設(shè)計采用日本三菱PLC,，其優(yōu)點如下：
系統(tǒng)配置既固定又靈活,，編程簡單，備有可自由選擇,、豐富的品種,，令人放心的高性能、高速運算,，外部機器通訊簡單化以及共同的外部設(shè)備,。且PLC控制液壓系統(tǒng)具有高可靠性目控制**、穩(wěn)定,。其具有很強的數(shù)學運算功能,。輸人信號直接將按鈕、行程開關(guān),、壓力繼電器等各種信號觸點接到對應的PLC輸入點上,；輸出為繼電器方式，將功率元件電磁鐵接在輸出端,。繼電器組成具有一定邏輯關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)，控制數(shù)個電磁鐵按一定的順序通斷,，從而控制液壓系統(tǒng)動作,。
4.8金屬拆包機特點
①所有機型均采用液壓驅(qū)動，噪音低,，無振動,，操作簡單，穩(wěn)定性強,，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控,。
②設(shè)備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理,。
③多款機型可以選擇：不同壓力,、不同尺寸、不同規(guī)格,。
④安裝方便,，占地面積小,，無需地基、地腳等,。
⑤操作方式可實現(xiàn)電控操作,，手自一體，遙控器操作,。
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