什么是碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中可接受人的指揮,，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，能根據(jù)人工自動(dòng)化技術(shù)部署行動(dòng)。將已裝入容器的物體,，按一定排列碼放在托盤,、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可以堆碼多層,，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存,。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化,、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,?？梢詫?shí)現(xiàn)**、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,。廣泛應(yīng)用于紙箱,、塑料箱、瓶類,、袋類,、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱,、轉(zhuǎn)箱、分排,、成堆,、移堆、提堆,、進(jìn)托,、下堆、出垛等步驟?，F(xiàn)如今,，工業(yè)碼垛機(jī)器人在很多領(lǐng)域中發(fā)揮著很大的作用，越來越多的企業(yè)使用工業(yè)碼垛機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機(jī),。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：

碼垛機(jī)器人通過各軸配合,，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),，夾具通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降,，末端夾具開啟,，夾起物料。然后,，電機(jī)反轉(zhuǎn),，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復(fù)動(dòng)作,，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝,、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛,。一般可堆碼多層,，當(dāng)蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成,，然后退出,，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)
1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī),、人工碼垛都要高很多,。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低,，易于保養(yǎng)及維修,。另外構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低,。
2.電源消耗低,，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,，場(chǎng)地使用效率高,，應(yīng)用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,，操作非常簡(jiǎn)單,。
3.機(jī)械手手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理做6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品,。產(chǎn)品更新時(shí),，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,，無需硬件,、設(shè)備上的改造設(shè)置。
4.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,，垛型整齊,，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

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