課程亮點

1,、小班化教學

2,、資深工業(yè)機器人講師，手把手教學

3,、注重理論實操相結(jié)合

適用對象

1,、愛好智能行業(yè)學員

2、愛好軟件編程學員

3,、目前從事軟件開發(fā)想轉(zhuǎn)行智能機器人應(yīng)用

學習目標

通過機器人視覺課程學習 掌握熟練操作各項技能

提供生產(chǎn)效率和自動化的程度

課程內(nèi)容

一,、機器人在線編程

1.機器人簡介

2.ABB機器人選型介紹

3.機器人安裝介紹

4.初識示教器

5.示教器常用操作

6.工業(yè)機器人相關(guān)知識和基本概念

7.機器人的手動操作

8.機器人零點校正

9.工具坐標系標定

10.工件坐標的標定

11.快捷操作菜單介紹

12.I-O硬件介紹

13.I-O信號配置

14.系統(tǒng)I-O配置

15.安全信號

16.程序數(shù)據(jù)

17.程序結(jié)構(gòu)及程序操作

18.基礎(chǔ)指令講解

19.基礎(chǔ)指令講解

20.基礎(chǔ)指令講解

21.功能函數(shù)講解

22.模擬激光項目講解

23.模擬弧焊項目講解

24.模擬搬運項目講解

25.模擬物流線講解

二、機器人離線仿真

1.仿真軟件的安裝

2.軟件的介紹

3.導(dǎo)入機器人

4.機器人工具的安裝

5.機器人周邊設(shè)備的安裝

6.機器人系統(tǒng)的建立

7.建模的功能的應(yīng)用

8.工件坐標的建立

9.創(chuàng)建運動軌跡

10.測量工具的使用

11.創(chuàng)建機械裝置

12.創(chuàng)建用戶工具

13.離線編程介紹

14.獲取曲線軌跡

15.碰撞檢測

16.軸的配置與仿真運動

17.SMART組件的介紹

18.機械裝置

19.輸送運動仿真

20.附加提取對象

21.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

22.創(chuàng)建帶變位的機器人系統(tǒng)

23.SMART組件動態(tài)輸送鏈

24.SMART組件創(chuàng)建動態(tài)夾具

25.工作站邏輯

26.搬運工作站的模擬

27.弧焊的工作站的模擬

28.壓鑄工作站的模擬 

29.噴涂工作站的模擬

30.碼垛工作站的模擬

三,、機器人視覺

1.機器視覺的介紹

2.機器人視覺軟件的安裝介紹

3.圖片及文件的讀取

4.視覺軟件基本編程介紹

5.圖像的預(yù)處理

6.圖像區(qū)域有關(guān)操作

7.圖像邊緣及線提取

8.圖像模板匹配

9.圖像文字識別

10.二維碼及條形碼識別

11.視覺軟件的編程思路介紹

12.視覺軟件與計算機**編程語言混合開發(fā)

13.視覺顏色分揀案例制作

14.視覺系統(tǒng)與機器人坐標發(fā)送工作站的制作

15.視覺綜合案例解析