平板上工件符合棧板要求的一層工件,，平板及工件向前移動(dòng)到棧板垂直面,。上方擋料桿下降,，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,，此時(shí)平板復(fù)位,。各工件下降到棧板平面,，棧板平面與平板底面相距10mm,，棧板下降一個(gè)工件高度,。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,，不管包裝箱尺寸或重量如何,，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

特點(diǎn)：1,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、零部件少。因此零部件的故障率低,、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少,。

2,、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,，并可留出較大的庫(kù)房面積,。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用,。

3,、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積,、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊?/span>并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,。

4,、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右,。大大減少了客戶的運(yùn)行成本。

5,、全部控制可在控制柜屏幕上運(yùn)作即可,，運(yùn)作簡(jiǎn)單

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),，教示方法簡(jiǎn)單易懂,。