碼垛機器人的優(yōu)勢和劣勢

目前,，工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人,、點焊機器人、搬運機器人等,。下面主要談一下搬運機器人中碼垛機器人。碼垛機器人在多個行業(yè)都有廣泛應用,，如飼料肥料,、糧食、食品,、飲料,、化工、建材等等,。

優(yōu)勢：

1,、高生產(chǎn)性；借助碼垛用途的性能,，構(gòu)造,，提高生產(chǎn)力?？焖偾掖髣幼鞣秶?，提高生產(chǎn)性能，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障,，搬運碼垛軟件可以自動生成碼垛程序,，輕松確認碼垛狀態(tài)，體現(xiàn)機器人的高生產(chǎn)性,。

2,、可搬運范圍廣；可搬運的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇,，靈活多變，適合多種所需搬運的物體與作業(yè)環(huán)境,，小到食品大到各種大型工業(yè),，適用性提高，從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動得到解放,。

3,、維修簡單；故障診斷及構(gòu)造上的改良,，從而縮短維修時間及發(fā)生故障時的檢修時間,，縮短部件更換時間。

4,、占用空間少,，生產(chǎn)能力大,；

5、整機PLC控制,，全自動運行,；

6、適應多種垛型,，調(diào)整方便,；

7、多處保護,，可帶觸摸屏控制,；

8、采用輸送鏈分段傳動,，輸出段可任意加長,；

9、碼垛機器人可編程,；應用較靈活,，運作簡單易上手。碼垛機器人順應時代發(fā)展,，行業(yè)前景廣闊,，然而該碼垛機器人也有其不足的地方

劣勢：

1、成本較高,；機器人的成本從小型號的幾萬到上百萬都有,，國產(chǎn)的相對便宜點，進口的讓很多想要機器人換人的企業(yè)望而卻步,。

2,、可靠性、穩(wěn)定性需提高,；相比點焊,、裝配等作業(yè)的復雜性，碼垛機只需完成抓取,、碼放等相對簡單的工作,，因此，可靠性,、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低,。

3、自動化程度有限,；要求能夠長時間工作,，故障率要低，并能適應包裝環(huán)境和運作對象參數(shù)的變化,，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設備高速運轉(zhuǎn),，進而要求配備**的自動控制裝置及配套設施,，以確保機器人運行平穩(wěn)、運作人員以及運作對象的工作環(huán)境,，因此要求機器人本身具有監(jiān)控,、測試、警示,、診斷恢復等功能,。

4、適應能力有待提高,；現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種,、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點,，碼垛機器人須面對一機多產(chǎn)品,、一機多盤、一機多線等情況,。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入的,，機器人本身無法對對象進行識別。

5,、自動化,；碼垛機的使用體現(xiàn)了工業(yè)機器人的優(yōu)勢，任勞任怨,，保質(zhì)保量,，是個“干活”的好手，其不足是需要提前編程,，不會自主理解并規(guī)劃任務,。

6、人才匱乏,；由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復雜性,，使用工業(yè)機器人的員工需要培訓。如果運作不當,，就算是一個簡單的動作,，也可能出現(xiàn)事故。相比之下,，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多,。