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 碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,，使用中可接受人的指揮,，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，能根據(jù)人工自動(dòng)化技術(shù)部署行動(dòng),。將已裝入容器的物體,，按一定排列碼放在托盤(pán),、棧板上,，進(jìn)行自動(dòng)堆碼,，可以堆碼多層，然后推出,，便于叉車(chē)運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存,。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類(lèi)的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)都可應(yīng)用,。碼垛機(jī)器人可以集成在生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化,、機(jī)器人化,、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機(jī)器人根據(jù)步態(tài)分析完成工作任務(wù),，碼垛機(jī)器人將外包裝好一點(diǎn)的物料根據(jù)皮帶輸送機(jī)送往碼垛制定位,，碼垛機(jī)器人選用六軸總體設(shè)計(jì)，根據(jù)各軸相互配合**自動(dòng)碼垛工作中,，碼垛機(jī)器人裝有定制設(shè)計(jì)多功能的抓取器,，不管包裝箱尺寸或凈重怎樣，機(jī)器人都可以用真空吸吊機(jī)牢固地夾緊和輸送包裝木箱,。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過(guò)各軸配合,，將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),，夾具通過(guò)電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降,，末端夾具開(kāi)啟,，夾起物料。然后,，電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方,，夾具打開(kāi),，將物料碼入**位置。通過(guò)重復(fù)動(dòng)作,，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來(lái)的袋裝,、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品,，按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛。一般可堆碼多層,，當(dāng)蜂鳴器響起,，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出,，便于叉車(chē)運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存,。

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、零部件少,。因此零部件的故障率低、性能可靠,、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單,、所需庫(kù)存零部件少。2,、占地面積少,。有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積,。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可使用。3,、適用性強(qiáng),。當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積,、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的,。4,、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右,。大大改變了客戶(hù)的運(yùn)行成本。5,、全部控制可在控制柜屏幕上運(yùn)作即可,，運(yùn)作簡(jiǎn)單。6,、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),，教示方法簡(jiǎn)單易懂

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