裝配機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）運(yùn)作速度快,，加速性能好,，縮短工作時(shí)間,。

（2）精度高,，具有重復(fù)定位精度高，**裝配精度.

（3）能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)生產(chǎn)節(jié)拍和末端執(zhí)行器的動(dòng)作狀態(tài),；可以通過更換不同的末端執(zhí)行器來適應(yīng)裝配任務(wù)的變化,，方便快捷。

（4）柔順性好,，能夠與零件供給器,、輸送裝置等設(shè)備集成，能與其他系統(tǒng)配套使用,，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn),。

（5）多帶有視覺傳感器、觸覺傳感器,、接近度傳感器和力傳感器等,，大大提高了裝配機(jī)器人的作業(yè)性能和環(huán)境適應(yīng)性，**裝配任務(wù)的準(zhǔn)確性,。裝配機(jī)器人技術(shù)發(fā)展裝配機(jī)器人是集機(jī)械,、電子、控制,、計(jì)算機(jī),、傳感器、人工自動(dòng)化等多學(xué)科**技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備,，已成為柔性制造系統(tǒng),、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中代表性的自動(dòng)化設(shè)備,，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,，裝配機(jī)器人正逐步實(shí)現(xiàn)柔性化、無人化,、裝配工作,。