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本系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng),、焊接作業(yè)裝置以及機(jī)器人本體等方面具有**自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),。本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)資助。
安裝方式:垂直地面安裝?
ARM:CORTEX-A15 1.5G*2
DSP:c66xx750M*2
FPGA:Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控軸數(shù):6個(gè)基本軸+2個(gè)外部軸
變位機(jī)型式:1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
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