產(chǎn)品特點

單機器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產(chǎn)品,。是集靈活性,，高效率，高柔性的組合,。為了彌補機器人的可達性范圍,，在原 6 個自由度的基礎上又增設 2 個外部軸實現(xiàn)8 個自由度?？梢栽试S的**工件尺寸為機器人可達到范圍及 2 個外部軸共同所及范圍尺寸,。工件**重量 120000kg。同時兩臺機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率

離線編程

系統(tǒng)具備離線編程功能,，可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃,，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量,，減少廢品率,。

自助刀具更換系統(tǒng)

此系統(tǒng)可自行更換各種磨料，例如砂帶,、百葉輪,、樹脂打磨輪、金剛石磨輪等,，可針對多鐘不同的材質(zhì)和表面質(zhì)量要求進行定制,。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機床,，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,，提高零件打磨質(zhì)量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,，減少人工清理的操作時間,，降低操作風險，提高設備使用效率,。