0.1-15t,跨距1-500m,，超重超寬可定制.整機采用龍門式框架結(jié)構(gòu),，空間適應(yīng)性好；設(shè)備行走采用車輪軌道式,，起升采用卷筒鋼絲繩式,；電機配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內(nèi),；配合自動夾具可實現(xiàn)物品自動裝卸,；具備遠程控制功能；可配備遠程數(shù)據(jù)傳輸功能,！龍門式六軸打磨機器人采用傳統(tǒng)三坐標與機器人手臂相結(jié)合的方式,，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性,，擴大工作范圍,，4、5,、6軸采用機器人手臂式機構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性,！

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,，所以,，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多,。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體,。久五機器人研發(fā)的桁架式機械手，其結(jié)構(gòu)緊湊,，外形美觀,，運行速度領(lǐng)命