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作為港口,、電力,、冶金等行業(yè)重要的散料裝卸機(jī)械,斗輪堆取料機(jī)操作目前還以人工操作為主,,不僅具有工作環(huán)境惡劣,、安全性低,、準(zhǔn)確性差、運(yùn)行成本高等缺陷,,同時(shí)作為重要的基礎(chǔ)終端機(jī)械,,因其人工操作形成的“信息孤島”,極大的阻礙了智能燃料系統(tǒng)以及智能港口,、智慧工廠的建設(shè)升級,。
正向科技利用自動控制技術(shù)、格雷母線**定位技術(shù),、激光三維掃描技術(shù),、圖像監(jiān)控技術(shù)、安全防范技術(shù)等手段,,自主設(shè)計(jì)開發(fā)了智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),,融合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),,精準(zhǔn)下刀作業(yè),。
結(jié)合無線通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng),、料位雷達(dá),、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),,通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),,對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),,實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化,、自動化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候,、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),,有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大,、操作員健康與安全隱患,、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平,,實(shí)現(xiàn)全天候煤場斗輪機(jī)的遠(yuǎn)程全自動控制,有效解決手動操作效率低下及惡劣環(huán)境帶來的諸多問題,,大大提升設(shè)備運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性,。
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