一,、3D視覺引導抓取機器人；

二,、視覺引導機器人隨機抓取,，

三、不受環(huán)境光線的影響,；

機器視覺系統(tǒng)是實現儀器設備精密控制、智能化,、自動化有有效途徑,，堪稱現代工業(yè)生產的“機器眼睛”,。其**優(yōu)點為：

（１）實現非接觸測量,。對觀測與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性,；

（２）具有較寬的光譜響應范圍,。機器視覺則可以利用專用的光敏元件，可以觀察到人類無法看到的世界,，從而擴展了人類的視覺范圍,。

（３）長時間工作。人類難以長時間地對同一對象進行觀察,。機器視覺系統(tǒng)則可以長時間地執(zhí)行觀測,、分析與識別任務,并可應用于惡劣的工作環(huán)境。