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改造原因：
1,、工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康,。
2,、人工操作,，易發(fā)生碰撞事故，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大,，人力,，設(shè)備成本高。
3,、生產(chǎn)制造智能化是未來發(fā)展方向，也是國(guó)家的發(fā)展戰(zhàn)略,，在合適的條件下實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)化作業(yè)是大勢(shì)所趨,，符合企業(yè)發(fā)展利益。
改造內(nèi)容：
工作模式有遠(yuǎn)程全自動(dòng),、遠(yuǎn)程半自動(dòng),、遠(yuǎn)程手動(dòng)、機(jī)上半自動(dòng),、機(jī)上手動(dòng),、遙控模式
三維管理軟件調(diào)度系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能庫區(qū)的關(guān)鍵,，具備以下九大功能：
1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調(diào)生產(chǎn),、卡車卸料、場(chǎng)地平整等工作,，智能調(diào)節(jié)工作**級(jí),，合理規(guī)劃行走路徑、提高工作效率,，縮短行車行走距離,；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設(shè)備運(yùn)行,、流量等信號(hào),，設(shè)置**級(jí)別,，自動(dòng)下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行,； 同時(shí),，指令具備人工手動(dòng)輸入界面，包含物料種類,、操作種類（進(jìn)料/移料/出料,、所需數(shù)量（循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲(chǔ)庫每個(gè)料池分為三個(gè)區(qū)域：進(jìn)料區(qū),、儲(chǔ)存區(qū)和出料區(qū),。
2.進(jìn)料：物料由進(jìn)料口（貨車進(jìn)料口或皮帶進(jìn)料口）進(jìn)入進(jìn)料區(qū)。
3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉物料料位情況,，不定時(shí)安排行車進(jìn)行出料,，確保出料倉料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求,，不發(fā)生斷料等異常情況,。
4.跨庫區(qū)移料：物料由進(jìn)料區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)移至儲(chǔ)存區(qū)**位置； 進(jìn)料區(qū)根據(jù)料位設(shè)置高料位和低料位：料位高于高料位,，停止進(jìn)料,、對(duì)進(jìn)料口移料； 料位**低料位,，允許進(jìn)料,、禁止行車對(duì)進(jìn)料口移料。
5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)重時(shí),，使用兩臺(tái)行車協(xié)同工作,，優(yōu)化任務(wù)分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺(tái)行車的任 務(wù)沖突,；任務(wù)不繁忙時(shí)候,，可以把后面計(jì)劃任務(wù)中的配料提前轉(zhuǎn)運(yùn)至出料口附近，便于任務(wù)緊急,，可加快配料速度,。
6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求,，搭配進(jìn)行物料抓取,，**原料性質(zhì)穩(wěn)定。
7.卸料管理：判斷卡車卸料口,，并控制門禁系統(tǒng)進(jìn)行卷簾門開閉。智能故障分析：結(jié)合庫區(qū)設(shè)備情況,，對(duì)故障進(jìn)行分析,。
8.安全管理：結(jié)合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)設(shè)備,，自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置禁吊區(qū)域、自動(dòng)**安全路徑,，對(duì)庫區(qū)的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全進(jìn)行管理,。
9.物料存量計(jì)算：根據(jù)物料的高度，計(jì)算物料體積和重量,，方便進(jìn)行盤點(diǎn),；報(bào)表、報(bào)警,、數(shù)據(jù)記錄：對(duì)作業(yè)流程,、故障警報(bào)等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，方便進(jìn)行查詢,。
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