1.點動控制時,，按點動正轉按鈕,，電動機正轉點動運行,，運料年左行；按點動反轉按鈕,，電動機反轉點動運行，運料車右行,。2.連續(xù)控制時,，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉,，運科車連續(xù)左行,；按反轉按鈕，電動機連續(xù)反轉,，運料車連續(xù)右行,；按停止按鈕，運料車隨時停止,。3.運料車應有軟,、硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點線圈指令編程,；（2）用置位復位指令編程;（3）用跳轉與跳轉標號指令編程,。一、設計電氣原理圖1.選擇電器元件及PLC型號輸入信號：點動正轉按鈕1個,、點動反轉按鈕1個,、連續(xù)正轉按鈕1個、連續(xù)反轉按紐1個,、停止按鈕1個,，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子,，所以PLC輸入至少需5點,。（這里說明一下，限位因篇幅的原因,，不做考慮）,。輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個,，占用PLC兩個輸出端子,，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知,，CPU221主機輸入6點,、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求,。因PLC控制電動機,，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可,。2. 設計電氣原理圖

1794-OB8EPK

1794-OB8EPXT

1794-OC16

1794-OE4K

1794-OE4XT

1794-OE8H

1794-OF4I

1794-OF4IXT

1794-OF8IH

1794-OG16

1794-OM16

1794-OM8

1794-OV16

1794-OV16P

1794-OV32

1794-OW8K

1794-OW8XT

1794-PS13

1794-PS3

1794-TB2

1794-TB32

1794-TB32S