工業(yè)機器人的特點

1. 可編程生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

2.  2.擬人化工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走,、腰轉,、大臂、小臂,、手腕,、手爪等部分，在控制上有電腦,。此外,，AI化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器,、負載傳感器,、視覺傳感器、聲覺傳感器,、語言功能等,。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3. 通用性除了專門設計的專門的工業(yè)機器人外,，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性,。比如，更換工業(yè)機器人手部末端運作器（手爪,、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務,。

工業(yè)機器人的優(yōu)勢

1. 節(jié)約成本機器人可以24小時進行暈作。節(jié)省人工費用,。另外,，采用工業(yè)機械手運作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間,，使整廠規(guī)劃更小更緊湊,。

2. 生產效率高機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內,，使用機械手的產量也是固定的,，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化,，產品的成品率也高,，使用機器人生產更符合企業(yè)利益。

3. 不會出現(xiàn)由于工作疏忽造成的工傷事故,。

4. 便于管理以往企業(yè)中很難**每天的生產量,，因為員工的出勤,、工作效率都是變量,，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產后,，用工人員減少,，對于企業(yè)進行員工管理和生產管理更加便利。