工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1. 可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。

2.  2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走,、腰轉(zhuǎn),、大臂、小臂,、手腕,、手爪等部分，在控制上有電腦,。此外,，AI化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器,、力傳感器,、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器,、聲覺(jué)傳感器,、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力,。

3. 通用性除了專門(mén)設(shè)計(jì)的專門(mén)的工業(yè)機(jī)器人外,，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端運(yùn)作器（手爪,、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù),。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1. 節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行暈作。節(jié)省人工費(fèi)用,。另外,，采用工業(yè)機(jī)械手運(yùn)作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間,，使整廠規(guī)劃更小更緊湊,。

2. 生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,，產(chǎn)品的成品率也高,，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。

3. 不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽造成的工傷事故,。

4. 便于管理以往企業(yè)中很難**每天的生產(chǎn)量,，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量,，且容易受到外界因素的干擾,，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少,，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加便利,。