碼垛機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

一.碼垛機(jī)器人的功能碼垛機(jī)器人是在物流生產(chǎn)線(xiàn)末端取代工人或碼垛機(jī)完成工件自動(dòng)碼垛功能的設(shè)備，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機(jī)器人能在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大批量工件,、包裝件的快速獲取,、搬運(yùn)、裝箱,、堆垛,、拆垛等作業(yè)，是可以集成在生產(chǎn)線(xiàn)上任意階段的高新機(jī)電產(chǎn)品,。碼垛機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、故障率低、性能可靠,、保養(yǎng)維修方便,；占地面積少，運(yùn)作范圍大,。

（2）適應(yīng)性強(qiáng),，可根據(jù)不同的產(chǎn)品類(lèi)型和實(shí)際需求進(jìn)行編程來(lái)滿(mǎn)足需求。

（3）AI程度高,，可根據(jù)設(shè)定的信息對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別,，送到不同位置。

（4）運(yùn)作簡(jiǎn)單,，可在控制柜屏幕上運(yùn)作,，示教方法簡(jiǎn)單易懂。

（5）能耗低,，碼垛機(jī)功率在26kW左右,，而碼垛機(jī)器人功率僅為5kW左右。

二. 碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由運(yùn)作機(jī),、控制系統(tǒng),、碼垛系統(tǒng)（氣體發(fā)生裝置、液壓發(fā)生裝置）和保護(hù)裝置組成,。

三. 碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為了能夠適應(yīng)不斷變化的商品對(duì)于碼垛的要求,，讓碼垛機(jī)器人盡可能更佳地服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)，解決限制碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的因素,，針對(duì)碼垛機(jī)器人的新功能,、新特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，使得整個(gè)包裝物流業(yè)逐漸向“自動(dòng)化,、無(wú)人化”發(fā)展,。碼垛機(jī)器人未來(lái)主要發(fā)展趨勢(shì)如下：

（1）自動(dòng)化程度不斷提高。機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流,，碼垛機(jī)器人自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制,，微電子,、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制水平飛速進(jìn)步,，從而大大提高碼垛質(zhì)量,。

（2）模塊集成化。采用模塊化結(jié)構(gòu)不僅能夠讓碼垛機(jī)器人滿(mǎn)足不同物品對(duì)機(jī)器人的要求,，同時(shí)可以讓設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造更方便,，能夠讓成本下降、縮短生產(chǎn)周期,。

（3）功能多樣化,。近年來(lái)由于多品種、小批量商品市場(chǎng)的不斷壯大以及中,、小型用戶(hù)的急劇增加,，多功能通用碼垛機(jī)器人的發(fā)展速度越來(lái)越快，應(yīng)用前景也格外開(kāi)闊,。

（4）高速化,。不僅提高單機(jī)高速化，而且要提高碼垛系統(tǒng)的高速化,；在不斷進(jìn)步自動(dòng)化程度的前提下,，不斷改進(jìn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，讓整個(gè)碼垛系統(tǒng)的高速化向更深的層次發(fā)展

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