一.焊接機器人的功能

焊接機器人是替代人類從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。焊接機器人集焊接技術、計算機控制,、數控加工等多種知識領域于一體,，在制造業(yè)中的應用數量逐年增加,，焊接機器人的使用可以提高焊接生產效率,，優(yōu)化工作人員的勞動條件,，穩(wěn)定和**產品的質量，易于實現產品的差異化生產,，并能夠推動相關產業(yè)自動化改造,。通常所說的焊接機器人包括：點焊機器人、弧焊機器人,、激光焊接機器人,、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等,，其中點焊、弧焊和激光焊接機器人應用比較普遍,。焊接機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質量,，**其均勻性。采用機器人焊接時,，每條焊縫的焊接參數都是恒定的,，焊縫質量受人為因素影響較小，焊接質量穩(wěn)定,。

（2）優(yōu)化了勞動條件,，提高了勞動生產率,。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件,，遠離了焊接弧光,、煙霧和飛濺等有害環(huán)境，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來,，并且實現24小時連續(xù)生產,。

（3）產品周期明確，容易控制產品產量,。

二.焊接機器人系統(tǒng)組成根據焊接工藝的不同,，焊接機器人的系統(tǒng)組成也略有不同，基本可以分為機器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)兩部分,，具體點焊機器人,、弧焊機器人、激光焊接機器人系統(tǒng)組成

三.焊接機器人技術發(fā)展

焊接是一個高度非線性,、多變量,、多種不確定因素作用的過程，使得控制焊縫成形質量困難,，機器人焊接領域的發(fā)展需要采用計算機技術,、控制技術、信息和傳感技術,、人工AI等多學科知識,，實現焊接電源靜動特性的無級控制、焊接初始位置的自主識別,、焊縫實時跟蹤,、焊接熔池動態(tài)特征信息獲取、焊接參數自適應調節(jié)等,，以確保焊接質量和提高焊接效率,。焊接機器人未來主要發(fā)展趨勢如下：

（1）AI化水平更高。未來焊接機器人需要提高對加工模式及工作環(huán)境的識別能力,，能夠及時發(fā)現問題并提出解決方案加以實施,，創(chuàng)建能夠從有限的數據中快速學習的系統(tǒng)。

（2）離線編程仿真技術應用更廣,。目前使用的示教再現編程耗時長,，機器人長期處于空置狀態(tài)，影響加工效率,。離線編程及計算機仿真技術將工藝分析,、程序編制、工藝調整等工作集中于離線運作,，不影響焊接機器人的正常生產,，這將在提高生產率方面起到主動的作用,。（3）向基于PC機的通用型控制轉變。焊接機器人已經開始從之前特定的控制器控制向基于PC機的通用型控制轉變,，從而把聲音識別,、圖像處理、人工AI等一系列研究成果應用于實際工程生產中,。

（4）多AI焊接機器人調控技術應用,。在工業(yè)上可以根據生產需要將各種功能的機器人組裝成一個群組加工平臺，更適用于流水線式生產運作,；

（5）焊接技術更加柔性化,、網絡化。將各種光,、機,、電技術與焊接技術結合，以實現焊接的精細化和柔性化

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