一.焊接機器人的功能

焊接機器人是替代人類從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。焊接機器人集焊接技術(shù),、計算機控制、數(shù)控加工等多種知識領(lǐng)域于一體,，在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量逐年增加,，焊接機器人的使用可以提高焊接生產(chǎn)效率，優(yōu)化工作人員的勞動條件,，穩(wěn)定和**產(chǎn)品的質(zhì)量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn),，并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)自動化改造,。通常所說的焊接機器人包括：點焊機器人、弧焊機器人,、激光焊接機器人,、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等,，其中點焊,、弧焊和激光焊接機器人應(yīng)用比較普遍。焊接機器人主要有以下優(yōu)點：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，**其均勻性,。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

（2）優(yōu)化了勞動條件,，提高了勞動生產(chǎn)率,。采用機器人焊接，工人只需要裝卸工件,，遠(yuǎn)離了焊接弧光,、煙霧和飛濺等有害環(huán)境，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來,，并且實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn),。

（3）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

二.焊接機器人系統(tǒng)組成根據(jù)焊接工藝的不同,，焊接機器人的系統(tǒng)組成也略有不同,，基本可以分為機器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)兩部分，具體點焊機器人,、弧焊機器人,、激光焊接機器人系統(tǒng)組成

三.焊接機器人技術(shù)發(fā)展

焊接是一個高度非線性、多變量,、多種不確定因素作用的過程,，使得控制焊縫成形質(zhì)量困難，機器人焊接領(lǐng)域的發(fā)展需要采用計算機技術(shù),、控制技術(shù),、信息和傳感技術(shù)、人工AI等多學(xué)科知識,，實現(xiàn)焊接電源靜動特性的無級控制,、焊接初始位置的自主識別、焊縫實時跟蹤,、焊接熔池動態(tài)特征信息獲取,、焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)等，以確保焊接質(zhì)量和提高焊接效率,。焊接機器人未來主要發(fā)展趨勢如下：

（1）AI化水平更高,。未來焊接機器人需要提高對加工模式及工作環(huán)境的識別能力，能夠及時發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案加以實施,，創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)的系統(tǒng),。

（2）離線編程仿真技術(shù)應(yīng)用更廣。目前使用的示教再現(xiàn)編程耗時長,，機器人長期處于空置狀態(tài),，影響加工效率。離線編程及計算機仿真技術(shù)將工藝分析,、程序編制,、工藝調(diào)整等工作集中于離線運作，不影響焊接機器人的正常生產(chǎn),，這將在提高生產(chǎn)率方面起到主動的作用,。（3）向基于PC機的通用型控制轉(zhuǎn)變。焊接機器人已經(jīng)開始從之前特定的控制器控制向基于PC機的通用型控制轉(zhuǎn)變,，從而把聲音識別,、圖像處理、人工AI等一系列研究成果應(yīng)用于實際工程生產(chǎn)中,。

（4）多AI焊接機器人調(diào)控技術(shù)應(yīng)用,。在工業(yè)上可以根據(jù)生產(chǎn)需要將各種功能的機器人組裝成一個群組加工平臺,，更適用于流水線式生產(chǎn)運作；

（5）焊接技術(shù)更加柔性化,、網(wǎng)絡(luò)化,。將各種光、機,、電技術(shù)與焊接技術(shù)結(jié)合,，以實現(xiàn)焊接的精細(xì)化和柔性化

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