一,、什么是工業(yè)機器人 工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。工業(yè)機器人可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工AI技術制定的原則綱領行動,。 工業(yè)機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成,。主體即機座和執(zhí)行部位,，包括臂部、腕部和手部,，有的機器人還有行走部位,。控制系統(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,，相當于人類的大腦,；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當于人的手和腳,。 

二,、工業(yè)機器人能力評價 工業(yè)機器人的能力評價標準分別有：AI，在這里是指感覺和感知,，包括記憶,、運算、鑒別,、判斷,、決策和邏輯推理等；機能,，指的是變通性,、通用性還有是空間的占有性等；物理能,，指的是力,、速度、連續(xù)運行能力,、聯(lián)用性等等,。 

三、工業(yè)機器人的特點 

1,、可編程 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化,。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分,。

2,、擬人化 工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn),、大臂,、小臂、手腕,、手爪等部分,，在控制上有電腦。此外,，AI化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,，如皮膚型接觸傳感器,、力傳感器,、負載傳感器、視覺傳感器,、聲覺傳感器,、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力,。

3,、通用性 除了專門設計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性,。比如,，更換工業(yè)機器人手部末端運作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務,。

4,、技術多樣性 工業(yè)機器人所涉及的學科很廣泛，機械學和微電子學結合的機電技術,。AI機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,，而且還具有記憶能力、語言理解能力,、圖像識別能力,、推理判斷能力等人工AI。這些都是微電子技術的應用,，特別是計算機技術的應用密切相關,。

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