準確來說,，電流環(huán)帶寬受限于控制頻率,，而非開關頻率。以主控MCU為例,，占空比的裝載模式主要有兩種：單次采樣單次更新（single sampling single update, SSSU）和雙次采樣雙次更新（double sampling double update, DSDU）,，不管使用哪種模式，都會引入一拍裝載延遲,，DSDU模式能夠在一個載波周期內計算兩次,，裝載延遲相對SSSU模式減小一半，控制更為及時,。

如下圖所示,，MCU在kTs時刻進行電流采樣獲取 i(k)i(k) ，經過坐標變換,、電流環(huán)運算、SVPWM調制后生成新的占空比 D(k)D(k) ,，但不能立即取代 D(k?1)D(k-1) ,，需要在載波波峰或波谷到來時進行更新,，從而引入控制延遲。中海德（福建）工業(yè)設備有限公司坐落于福建福州,，業(yè)務范圍遍及華東,、華南、華北,、西南等各地,。主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件,，優(yōu)勢品牌：Allen Bradley,、Rexroth、ABB,、Emerson Ovation,、Honeywell DCS、Siemens,。Rockwell ICS Triplex,、FOXBORO、Schneider PLC,、GE  Fanuc,、Motorola、HIMA,、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件,，

而以采用FPGA主控的伺服驅動器為例，載波波谷kTs時刻到來前提前進行電流采樣獲取 i(k),，依托FPG**強的算力,，將采樣以及計算時間壓縮到1us以內，載波波谷到來時立即更新占空比D(k),，幾乎不存在控制延遲

說完控制延遲產生的原因,，我們來看控制延遲對控制系統(tǒng)造成的影響中海德（福建）工業(yè)設備有限公司坐落于福建福州，業(yè)務范圍遍及華東,、華南,、華北、西南等各地,。主營DCS控制系統(tǒng)備件,，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，優(yōu)勢品牌：Allen Bradley,、Rexroth,、ABB、Emerson Ovation,、Honeywell DCS,、Siemens,。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO,、Schneider PLC,、GE  Fanuc、Motorola,、HIMA,、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件，公司始終秉承“誠信,、共贏,、創(chuàng)新”的經營理念，本著“誠信服務”的做事態(tài)度服務于每一位新老客戶,，依托強有競爭力的產品價格,，龐大的庫存，過硬的質量, 快捷的貨期以及售前咨詢,、售后服務,，持續(xù)為廣大客戶提供產品，主營產品廣泛服務于電子,、冶金,、化工、電廠,、鋼廠,、橡膠、水泥,、機械設備,、筑建等行業(yè)。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323