準(zhǔn)確來(lái)說(shuō),，電流環(huán)帶寬受限于控制頻率，而非開(kāi)關(guān)頻率,。以主控MCU為例,，占空比的裝載模式主要有兩種：?jiǎn)未尾蓸訂未胃拢╯ingle sampling single update, SSSU）和雙次采樣雙次更新（double sampling double update, DSDU），不管使用哪種模式,，都會(huì)引入一拍裝載延遲,，DSDU模式能夠在一個(gè)載波周期內(nèi)計(jì)算兩次，裝載延遲相對(duì)SSSU模式減小一半,，控制更為及時(shí),。

如下圖所示，MCU在kTs時(shí)刻進(jìn)行電流采樣獲取 i(k)i(k) ,，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換,、電流環(huán)運(yùn)算、SVPWM調(diào)制后生成新的占空比 D(k)D(k) ,，但不能立即取代 D(k?1)D(k-1) ,，需要在載波波峰或波谷到來(lái)時(shí)進(jìn)行更新，從而引入控制延遲,。中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司坐落于福建福州,，業(yè)務(wù)范圍遍及華東,、華南,、華北、西南等各地,。主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件,，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley,、Rexroth,、ABB、Emerson Ovation,、Honeywell DCS,、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO,、Schneider PLC,、GE  Fanuc、Motorola,、HIMA,、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件，

而以采用FPGA主控的伺服驅(qū)動(dòng)器為例,，載波波谷kTs時(shí)刻到來(lái)前提前進(jìn)行電流采樣獲取 i(k),，依托FPG**強(qiáng)的算力，將采樣以及計(jì)算時(shí)間壓縮到1us以內(nèi),，載波波谷到來(lái)時(shí)立即更新占空比D(k),，幾乎不存在控制延遲

說(shuō)完控制延遲產(chǎn)生的原因，我們來(lái)看控制延遲對(duì)控制系統(tǒng)造成的影響中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司坐落于福建福州,，業(yè)務(wù)范圍遍及華東,、華南、華北,、西南等各地,。主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,，優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley,、Rexroth、ABB,、Emerson Ovation,、Honeywell DCS、Siemens,。Rockwell ICS Triplex,、FOXBORO、Schneider PLC,、GE  Fanuc,、Motorola、HIMA,、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件,，公司始終秉承“誠(chéng)信、共贏,、創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念,，本著“誠(chéng)信服務(wù)”的做事態(tài)度服務(wù)于每一位新老客戶，依托強(qiáng)有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品價(jià)格,，龐大的庫(kù)存,，過(guò)硬的質(zhì)量, 快捷的貨期以及售前咨詢,、售后服務(wù)，持續(xù)為廣大客戶提供產(chǎn)品,，主營(yíng)產(chǎn)品廣泛服務(wù)于電子,、冶金、化工,、電廠,、鋼廠、橡膠,、水泥,、機(jī)械設(shè)備、筑建等行業(yè),。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號(hào)：3OO465O323