桁架機(jī)械手主要由以下幾個(gè)部分組成：

1. ?結(jié)構(gòu)框架?：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于將各軸架空至一定高度,，通常由鋁型材或方管,、矩形管,、圓管等焊接件構(gòu)成,。
2. ?X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件?：這是桁架機(jī)械手的核心組件,，遵循笛卡爾坐標(biāo)系定義規(guī)則。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。
3. ?工裝夾具?：根據(jù)工件形狀,、大小、材質(zhì)等不同形式,，工裝夾具可以采用真空吸盤(pán)吸取,、卡盤(pán)夾取、托取或針式夾具插取等形式,。
4. ?控制柜?：相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦,，通過(guò)工業(yè)控制器采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，發(fā)送指令給執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行?12,。

應(yīng)用領(lǐng)域

桁架機(jī)械手在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用：

1. ?數(shù)控機(jī)床?：用于工件的自動(dòng)上下料,、裝夾、搬運(yùn)等操作,，提高生產(chǎn)效率和安全性,。
2. ?電子產(chǎn)品制造?：用于精密部件的搬運(yùn)和裝配，確保生產(chǎn)質(zhì)量和**性,。
3. ?汽車(chē)制造業(yè)?：用于汽車(chē)零部件的加工,、裝配、噴涂等工序,，提高生產(chǎn)效率和工人安全,。
4. ?物流倉(cāng)儲(chǔ)?：用于貨物的自動(dòng)揀選、搬運(yùn)和堆疊,，提高物流效率和準(zhǔn)確性,。
5. ?金屬加工?：用于金屬板材的切割、焊接等工藝中,，提升加工效率和精度?