桁架機(jī)械手主要由以下幾個部分組成：

1. ?結(jié)構(gòu)框架?：主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于將各軸架空至一定高度,，通常由鋁型材或方管,、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成,。
2. ?X軸組件,、Y軸組件、Z軸組件?：這是桁架機(jī)械手的核心組件,，遵循笛卡爾坐標(biāo)系定義規(guī)則,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
3. ?工裝夾具?：根據(jù)工件形狀,、大小,、材質(zhì)等不同形式，工裝夾具可以采用真空吸盤吸取,、卡盤夾取,、托取或針式夾具插取等形式,。
4. ?控制柜?：相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦，通過工業(yè)控制器采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，發(fā)送指令給執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行?12,。

應(yīng)用領(lǐng)域

桁架機(jī)械手在多個領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用：

1. ?數(shù)控機(jī)床?：用于工件的自動上下料、裝夾,、搬運(yùn)等操作,，提高生產(chǎn)效率和安全性。
2. ?電子產(chǎn)品制造?：用于精密部件的搬運(yùn)和裝配,，確保生產(chǎn)質(zhì)量和**性,。
3. ?汽車制造業(yè)?：用于汽車零部件的加工、裝配,、噴涂等工序,，提高生產(chǎn)效率和工人安全。
4. ?物流倉儲?：用于貨物的自動揀選,、搬運(yùn)和堆疊,，提高物流效率和準(zhǔn)確性。
5. ?金屬加工?：用于金屬板材的切割,、焊接等工藝中,，提升加工效率和精度?