直流電機(jī)的調(diào)速還比較方便，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電樞供電電壓,，電樞中串聯(lián)電阻,，激磁回路串聯(lián)電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)。
可見直流電機(jī)調(diào)速有三種方法,，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實(shí)現(xiàn)平滑,、無(wú)級(jí)、寬范圍,、低損耗的要求,。直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個(gè)可控參量和是互相的，可以非常方便地分別調(diào)節(jié),，這種機(jī)理使直流電動(dòng)機(jī)具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性,，從而有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能,。
盡管直流電機(jī)調(diào)速就其性能而言，可以相當(dāng)滿意,，但因其結(jié)構(gòu)夏雜,，慣量大，維護(hù)麻煩,，不適宜在惡劣環(huán)境中運(yùn)行,，不易實(shí)現(xiàn)大容量化、高壓化,、高速化,，而且價(jià)格昂貴如果PLC自身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)供給的電流是否滿足使用要求,，不然應(yīng)規(guī)劃外接供電電源,。為避免外部高壓電源因誤操作而引入PLC,，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,，有時(shí)也可選用簡(jiǎn)略的二極管或熔絲管隔離。