直流電機的調(diào)速還比較方便,，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻,，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn),。
可見直流電機調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級,、寬范圍,、低損耗的要求。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相的,，可以非常方便地分別調(diào)節(jié),，這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性，從而有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能,。
盡管直流電機調(diào)速就其性能而言,，可以相當滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜,，慣量大,，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行,，不易實現(xiàn)大容量化,、高壓化、高速化,，而且價格昂貴如果PLC自身帶有可使用電源時,，應(yīng)核對供給的電流是否滿足使用要求，不然應(yīng)規(guī)劃外接供電電源,。為避免外部高壓電源因誤操作而引入PLC,，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可選用簡略的二極管或熔絲管隔離,。