1）在初始階段，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障

a．供電電源或設(shè)備不正常。

b．設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動方式,。

c．未排除故障,。

2）起動故障常見起動故障為起動超時故障,，即PLC驅(qū)動輸出繼電器動作,，在正常時間內(nèi)電動機未能相應(yīng)起動。

3）運行故障在系統(tǒng)運行中,，可能出現(xiàn)電動機過載跳閘,、自動方式被人為改變、保護人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動作等突發(fā)性事件或故障,。以上故障和信號任一種出現(xiàn),，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程,，對于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障,。