產(chǎn)品特點(diǎn)

單機(jī)器人焊縫打磨拋光單元是針對中大型焊接件,，例如不銹鋼罐體,，利用機(jī)器人帶工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作,，是集靈活性，高效率,，低成本及高柔性的組合,。由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的**工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸,。

高柔性,，離線編程

該系統(tǒng)的柔性和強(qiáng)勁的動力，良好的夾具設(shè)計(jì)可以達(dá)到極高的效率來加工各種可回轉(zhuǎn)的缸體或罐體,，針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換,，更換時間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,，可對新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程,，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高拋光質(zhì)量,，減少廢品率,。

自動刀具更換系統(tǒng)

自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效的增大了機(jī)器人的可達(dá)性，由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì),。按旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口,，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制,，另增設(shè)外部編碼器,，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動協(xié)同,。該系統(tǒng)性能可靠,、安全，具備較高靈活性和高精度,，提高拋光質(zhì)量,。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,，通過運(yùn)算自動補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,，提高零件打磨質(zhì)量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,，減少人工清理的操作時間,，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率,。