有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能(發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于無刷電機(jī)，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的,。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ),，它具有啟動(dòng)快,、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速,、控制電路相對(duì)簡單等特點(diǎn),。
電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn),，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來完成的。在電動(dòng)車行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī),。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別,，從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷,，無刷電機(jī)沒有碳刷。
有刷電機(jī)有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成,，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組,，通電后,，轉(zhuǎn)子上也形成磁場（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個(gè)夾角,，在定轉(zhuǎn)子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下,，使電機(jī)旋轉(zhuǎn),。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊,，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊,，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）的方向,，從而改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。
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