功能描述

CANCore是我公司嵌入式模塊化系列產(chǎn)品之一,。它是一塊尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模塊,，用戶可以使用此模塊,，將本不具備CAN通信接口的設(shè)備變成一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn),，快速接入CAN總線。

CANCore集成1路或2路CAN接口,、16路I/O,、2路PWM、2路A/D,、1路232,、1路USB接口，且眾多接口無(wú)復(fù)用,，即可將所有接口同時(shí)啟用,。如此豐富的接口使得CANCore具有非常強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，用戶可以將CANCore集成到自己開發(fā)的控制板,、顯示屏上,，從而實(shí)現(xiàn)以下功能：

1.A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入CANCore,，經(jīng)A/D處理后,，通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)傳出,。

2.USB轉(zhuǎn)CAN接口卡。USB端通過(guò)上位機(jī)軟件,，將想要發(fā)送的數(shù)據(jù)編輯后通過(guò)CANCore輸出到CAN總線。

3.串口轉(zhuǎn)CAN/CANopen,。232/485接口的電機(jī),、變頻器等設(shè)備，通過(guò)CANCore接入CAN總線,，連接控制屏,。

4.CAN總線控制的PWM控制器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入到CANCore,，使用PWM輸出控制相關(guān)設(shè)備,。

5.CAN觸發(fā)器。CAN總線數(shù)據(jù)輸入CANCore,，控制I/O輸出電平,，進(jìn)行下位機(jī)觸發(fā)。

6.CAN中繼器/CAN網(wǎng)橋,?？捎糜谶B接兩條波特率不同或通信協(xié)議不同的CAN總線，并可將兩條互相轉(zhuǎn)發(fā)的CAN總線的數(shù)據(jù)傳給USB,，通過(guò)上位機(jī)顯示,。

7.觸發(fā)器。通過(guò)CANCore的I/O輸入觸發(fā)方式,，發(fā)送事先編輯好并存入CANCore的CAN數(shù)據(jù),。

8.CANopen主站/從站模塊。CANCore可提供CANopen協(xié)議格式數(shù)據(jù)輸出,，可作為CANopenI/O核心模塊,。

9.CAN轉(zhuǎn)CANopen、J1939轉(zhuǎn)CANopen,。將CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CANopen格式,，形成智能CAN網(wǎng)關(guān)，CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器,；將CAN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議之間互相轉(zhuǎn)換,，用于兩條協(xié)議不同的CAN總線互相通信。

其他任意功能可接受用戶定制,。CANCore也可通過(guò)插入不同的底板進(jìn)一步擴(kuò)展功能,，目前我公司可向客戶提供CANCore藍(lán)牙底板和測(cè)試底板，CANCore藍(lán)牙底板可使CANCore模塊具備藍(lán)牙通信能力,，測(cè)試底板可測(cè)試CANCore模塊工作是否正常,。

特點(diǎn)描述

（1）小尺寸：50mm*30mm*10mm

（2）CAN接口符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn),，CAN端隔離保護(hù)設(shè)計(jì)，耐壓等級(jí)1000V

（3）CAN總線收發(fā)速率可達(dá)8000幀/秒（擴(kuò)展幀8字節(jié)數(shù)據(jù)）

（4）使用USB總線電源供電,，或使用外接電源(DC+5V,，200mA)

（5）四層沉金工藝PCB，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),，穩(wěn)定抗干擾

接口說(shuō)明

請(qǐng)注意：CANCore-I為1條CAN總線的模塊,，僅有CAN1可用；CANCore-II為2條CAN總線的模塊,，CAN1,、CAN2均可用。

產(chǎn)品應(yīng)用

1,、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN總線,，協(xié)議轉(zhuǎn)換

2、CAN總線數(shù)據(jù)控制I/O,、PWM

3,、A/D、I/O輸入,，CAN總線數(shù)據(jù)輸出

4,、CANopen主/從站卡，CANopenI/O核心模塊

常見問(wèn)題

1.在ECANTools測(cè)試軟件中,，為何顯示“打開設(shè)備錯(cuò)誤”,？

可能產(chǎn)生此類故障的原因是：設(shè)備類型選擇不正確或CANCore模塊驅(qū)動(dòng)沒(méi)有正常安裝。在PC的設(shè)備管理器中檢查USBCAN設(shè)備屬性,，看看有沒(méi)有“,！”或“？”在USBCAN設(shè)備前面,；若有,，則檢查硬件/軟件沖突，并重新安裝USBCAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,。

2.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻,？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路,。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。

3.一臺(tái)計(jì)算機(jī)能否安裝多塊CANCore模塊,？

舊版的接口不支持多卡同時(shí)操作,，但是目前的CANCore模塊，支持多達(dá)8個(gè)同一型號(hào)的模塊同時(shí)操作,。

4.為何調(diào)用接口函數(shù)時(shí)系統(tǒng)非法操作,？

*先在使用接口函數(shù)時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀函數(shù)說(shuō)明,，**輸入?yún)?shù)合法，特別注意指針(地址)的傳遞,，或參照提供的例子程序,，倘若問(wèn)題還是未能解決，可聯(lián)系我們的技術(shù)支持,。

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