焊接機器人的結構及應用焊接機器人的結構,。焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源,、機器人外軸行走機構,、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包,、傳感系統(tǒng),、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重,，一般為六軸關節(jié)型,，具有較強的負載能力和堅固的剛性結構，使用壽命較長,，一般可使用十年以上,。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術，通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分,，**其不受周圍磁場干擾,。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng)，具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性,，**焊接的高精度和高質量,。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流,，因此應**在該電流下暫載率達到,。建議選擇國際品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用,。機器人外軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)--控制,，外部軸與本體軸運動協(xié)調(diào)進行運動。在選擇方面,，同樣建議選擇國際品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌,，以**良好的接口,。機器人的外部軸行走機構由機器人控制系統(tǒng)構成以確保高精度焊接，具有良好的穩(wěn)定性和靈活性,，避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生,。焊接變位機和夾具是為了**焊接時焊縫的位置，一般將變位機的回轉軸作為機器人外部軸,，在焊接時與機器人相互協(xié)調(diào),。優(yōu)質的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性,。操作軟件和弧焊軟件包應具備基本的常用功能,，如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能,、協(xié)調(diào)參數(shù)功能,、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫及編程功能等,。