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產(chǎn)品特點(diǎn)：
適用范圍廣,。采用GPS/BD2/GLONASS 三模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),高跟蹤靈敏度,除適合開(kāi)闊區(qū)域的定位導(dǎo)航,也適用于街道,叢林等復(fù)雜環(huán)境,。
適應(yīng)能力強(qiáng)。硅微MEMS器件,抗振動(dòng)沖擊能力強(qiáng),-40℃～ 85℃全溫工作,。
性能指標(biāo)優(yōu),。組合導(dǎo)航水平姿態(tài)0.2（rms）,方位精度0.5度,位置2m（rms）,速度0.15m/s（rms）,體積小,重量輕。
用戶(hù)體驗(yàn)好,。支持RS-422,RS-232多路串口,支持輸出帶寬可調(diào),支持輸出協(xié)議可調(diào),支持5V～36V電壓供電,。
極低噪聲的陀螺儀,輸出高頻率200Hz。
- 加速度計(jì)參數(shù)指標(biāo)：
-
參數(shù)
指標(biāo)
備注
測(cè)量范圍（g）
10,20或40可選
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性（%）
0.1
線(xiàn)性度（% of FS）
0.1
一年零偏穩(wěn)定性（mg）
5或10
速度隨機(jī)游走（ug/hz）
45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）
艾倫方差 @25℃
運(yùn)行中零偏穩(wěn)定性(ug)
20或40
艾倫方差 @25℃
VRE震動(dòng)整流誤差（mg/g2）
2或4
帶寬（Hz）
5.5KHz
內(nèi)部低通濾波器衰減<3dB
采樣頻率（kHz）
3
正交性（°）
<0.05
陀螺儀參數(shù)指標(biāo)：
參數(shù)
指標(biāo)
備注
測(cè)量范圍（°/s）
100,200,450,1000可選
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性（%）
0.05
性能指標(biāo)：
測(cè)量精度
范圍
360°
橫滾,俯仰
0.2°
航向
0.5°
升沉
實(shí)時(shí)升沉：10cm 升沉周期：0～15s
定位
2m SBAS
接口信息
輔助傳感器
GNSS,RTCM,里程計(jì)
輸出頻率
1～200Hz
協(xié)議
Binary Protocol, NMEA, ASCII
RS-232/RS-422
1 output /1 input
CAN接口
1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s
脈沖
輸入：事件,PPS,DMI 輸出：PPS,DMI
1 output /2 inputs
機(jī)械接口
尺寸 mm
46×45×25
重量 g
<50g
IP防護(hù)等級(jí)
IP68
電器及環(huán)境參數(shù)
工作溫度
-40℃～ 85℃
工作電壓
5～36V
功耗
<700mW
沖擊極限
2000g
工作震動(dòng)
3g RMS (20Hz-2kHz)
MTBF
50,000小時(shí)
線(xiàn)性度（% of FS）
0.05
一年零偏穩(wěn)定性（°/s）
0.2或0.4
角速度隨機(jī)游走（°/hr）
0.16或0.18
總綜合零偏
運(yùn)行中零偏穩(wěn)定性(°/hr)
8或10
艾倫方差 @25℃
帶寬（Hz）
133
艾倫方差 @25℃
采樣頻率（kHz）
10
內(nèi)部陀螺帶寬
正交性（°）
<0.05
的抗混疊濾波器
磁力計(jì)參數(shù)指標(biāo)：
參數(shù)
指標(biāo)
備注
測(cè)量范圍（Gauss）
8
標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性（%）
0.5
線(xiàn)性度（% of FS）
0.1
噪聲（Gauss）
200
1 25Hz帶寬
零偏穩(wěn)定性(mGauss)
0.5
帶寬（Hz）
110
分辨率（mGauss）
2
采樣頻率（Hz）
220
正交性（°）
0.1
產(chǎn)品選型表：
名稱(chēng)
型號(hào)
量程
定制
慣性測(cè)量單元
IMU720
-a2g3m（標(biāo)配）
-a（1/2/3）
-g（1/2/3/4）
-m
a1=10g,a2=20g,a3=40g
g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000
m=8Gauss
垂直陀螺系統(tǒng)
IMU720-V
航姿參考系統(tǒng)
IMU720-A
慣性組合導(dǎo)航
IMU720-G
注意事項(xiàng)：
1. 導(dǎo)航系統(tǒng)為精密電子產(chǎn)品,使用時(shí)注意防塵,防潮,防霉,輕拿輕放,避免強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng),；
2. 使用之前請(qǐng)檢查連接頭,避免松動(dòng),；數(shù)據(jù)電源線(xiàn)纜應(yīng)定期檢查,防止扭結(jié)。在完成設(shè)備的所有線(xiàn)纜連線(xiàn)后方可加電開(kāi)機(jī),并嚴(yán)格禁止對(duì)接口設(shè)備的帶電插拔,；
3. 導(dǎo)航模塊輸入電壓正常范圍（5～36V DC),避免過(guò)壓操作,；
4. 注意接收機(jī)工作的環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離大功率電磁發(fā)設(shè)備,和會(huì)對(duì)GNSS工作造成干擾的1.5G 頻段的微波發(fā)設(shè)備;
運(yùn)輸與儲(chǔ)存：
5. 產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)避免雨雪直接淋襲,太陽(yáng)久曬,接觸腐蝕性氣體及機(jī)械損傷,產(chǎn)品在搬運(yùn)過(guò)程中應(yīng)注意輕拿輕放；
6. 運(yùn)輸和貯存過(guò)程中避免受潮,撞擊和磕碰,防止運(yùn)輸時(shí)的人為和機(jī)械損傷,。在運(yùn)輸和貯存時(shí),外包裝盒應(yīng)保持干燥,清潔,無(wú)污染,；
長(zhǎng)期存放產(chǎn)品的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境溫度為20±10℃,相對(duì)濕度不大于80%,庫(kù)房?jī)?nèi)應(yīng)無(wú)酸堿及腐蝕性氣體,且無(wú)強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng),沖擊,強(qiáng)磁場(chǎng)作用
應(yīng)用領(lǐng)域：
航海：各種船舶,浮標(biāo),石油平臺(tái)等水上載體
陸地:無(wú)人駕駛汽車(chē),特種車(chē)輛,機(jī)器人,工程機(jī)械等各種姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
航空：各種飛行器等載體的應(yīng)用
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