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廣州眾盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司的碼垛機(jī)器人性能穩(wěn)定,，故障率低,；占地面積小，操作簡(jiǎn)單,，生產(chǎn)效率高,；整套設(shè)備采用全自動(dòng)化控制,，能耗較低，減少勞動(dòng)成本,。適應(yīng)于化工,、飲料、食品,、,、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱,、袋裝,、罐裝、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛,。
特點(diǎn)：
1、觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,，顯示生產(chǎn)速度,，故障原因及位置。
2,、采用西門(mén)子PLC和觸摸屏,，電器部件性能可靠，互換性,、耐用性強(qiáng),。
3、采用德國(guó)FESTO生產(chǎn)的氣動(dòng)元件和氣缸,，質(zhì)量,、性能可靠。
4,、各動(dòng)作檢測(cè)均采用**的檢測(cè)手段,，確保了動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性。
5,、采用四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，配伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，穩(wěn)定高效,。
6,、棧板庫(kù)容量大，可容納10-15個(gè)空棧板,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板,。
7、封閉式工作,，當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí),，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù),。
8,、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單,，可在觸摸屏上進(jìn)行,。
9、堆垛穩(wěn)定,、高效,，可大大節(jié)省人力。
10,、能耗低,，噪音小,。
碼垛機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格
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GZZS-50N |
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機(jī)械手水平移動(dòng)座標(biāo) |
移動(dòng)距離 |
1600mm |
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移動(dòng)速度 |
12m/min |
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機(jī)械手垂直移動(dòng)座標(biāo) |
移動(dòng)距離 |
2400mm |
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移動(dòng)速度 |
12m/min |
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機(jī)身回轉(zhuǎn)座標(biāo) |
回轉(zhuǎn)范圍 |
0-330°任意設(shè)定 |
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回轉(zhuǎn)速度 |
18rpm |
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機(jī)械抓手回轉(zhuǎn)座標(biāo) |
回轉(zhuǎn)范圍 |
0-330°任意設(shè)定 |
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回轉(zhuǎn)速度 |
15rpm |
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機(jī)械手抓取重量 |
1—100kg |
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**抓取頻率 |
10s/次 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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電 源 |
3相 380V 50Hz 9Kw |
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空氣消耗 |
500NL/MIN （3-8Kg/㎡） |
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外形尺寸 |
(L)2,500×(W)20,00×(H)35, 00mm （可定制 |
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質(zhì) 量 |
800Kg |
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