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| 安全協(xié)作機(jī)器人 |
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SR-3系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測功能接近傳感器,，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離,，智能安全協(xié)作機(jī)器人會自動減速到安全速度,，如人員離開,，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度,，減少機(jī)器人重復(fù)啟動的時間效率,。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全,，更提升工作效率,。
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| 安全預(yù)警盒子 |
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根據(jù)機(jī)器人的工作范圍，設(shè)置360度安全預(yù)警,，0.5-2米的范圍 觸發(fā)安全時,，降低到安全速度，人離開即進(jìn)入正常工作速度 減少停機(jī)時間,，提升工作效率 減少設(shè)備故障,，提升工作效率
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| 機(jī)器人技術(shù)參數(shù) |
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自由度：6 工作范圍:625mm 負(fù)載：3 Kg 重量：15.5 Kg 額定壽命:多30000h 走位精度:土0.02 mm 末端速度:^1.9 m/s 待機(jī)功耗:150W（普通工況下） 材料：鋁合金 環(huán)境濕度:25-85%（無冷凝） 環(huán)境溫度:0-45°C |
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| 防護(hù)等級：IP54 |
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通訊總線:CAN 供電電源:DC 48V 安裝方式:置地式、倒掛式,、懸臂式 運動軸運動范圍**速度 關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s 關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s 關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360,。（可選）180 機(jī)械臂I/O接口 電源輸出 電流輸出 數(shù)字量I/O 模擬量輸入 12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路 （輸入、輸出可配 |
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