焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,，機器人**一個軸的機械接口,，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的,，使之能進行焊接，切割或熱噴涂,。