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自動化焊接設(shè)備主要具備以下幾個特點:
1、大型化,、組合化,。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備,,用于大型或者中型的焊接過程中,如重型厚壁容器焊接中心,、箱型梁焊接生產(chǎn)線,,集裝箱外殼整體組裝焊接中心等,有些大型的焊接中心占地面可達整個車間,。
2,、數(shù)字化、只能化,。焊接過程中的數(shù)字化,、智能化的實現(xiàn)要復雜的多。數(shù)字化,、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差,,還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求 特別高,,同時還需要的自適應(yīng)控制系統(tǒng),。
3、高精度,、高質(zhì)量,。一般來說,焊接機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi),,與焊接機器人配套的焊接變位機的定位精度在0.5毫米之內(nèi),,與焊接機器人配套的焊接變位機的定義精度在0.05毫米以內(nèi),,因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機械制造企業(yè)的青睞。
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