從SCOUT V4.4之后SIMOTION可以連接西門子的精智屏，如果用戶需要將SCOUT項(xiàng)目中的老型號(hào)觸摸屏(如：MP277，TP277)替換為西門子的精智屏,，而SCOUT項(xiàng)目依然用SCOUT Classic軟件進(jìn)行調(diào)試，則需要使用TIA Portal軟件移植原項(xiàng)目并將原觸摸屏進(jìn)行替換,，而且還要在項(xiàng)目中創(chuàng)建PLC代理來實(shí)現(xiàn)SIMOTION控制器與精智屏的連接
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rosic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位?？戳讼旅娴某绦虼a就會(huì)發(fā)現(xiàn),，「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rosic」傳送,。-1的選項(xiàng)只會(huì)發(fā)布（publish）訊息一次,，通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。

這個(gè)階段當(dāng)中,，能夠?qū)⑺邪l(fā)布數(shù)值到ROS的已知方法用在控制伺服機(jī)上,。假如從0改成1，伺服機(jī)就會(huì)全速運(yùn)行,。這本來并沒有問題,，但實(shí)際上我們想要逐漸加速以達(dá)到全速，然后再逐漸減速,，停在目標(biāo)角度上,。假如伺服機(jī)驟然運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人的動(dòng)作就會(huì)變得僵硬,，讓周圍的人嚇一跳,。

Terry和Houndbot都是ROS機(jī)器人，以6061個(gè)鋁合金零件制造而成,。項(xiàng)目的目標(biāo)是要盡量讓這些機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng),。