以下的Python腳本程序會**「/head/tilt/smooth」的訊息,，朝「/head/tilt」發(fā)布許多訊息，好讓伺服機轉到目標角度之前慢慢加速,，再慢慢延遲旋轉,。當訊息抵達「/head/tilt/smooth」時一定會呼叫「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數(shù)值,，追加到角度數(shù)組當中,。「sin()」會取這個角度,，數(shù)值從-1到+1慢慢增加,。該數(shù)值加1之后，范圍就會變成0到+2,，再除以2之后,， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當中,，每當發(fā)布訊息時,，就會稍微前進一點，范圍在r之內,，直到1*r或是全范圍為止,。
就目前而言，電機控制器中的設計使用方式還是有本質上的區(qū)別的,，低速車一般都是電機控制器部分檢測三相電,，JKC39I、JKC1I,、JKP9I,、這3個系列都是可以適用的，只是在技術參數(shù)和安裝方式上有一定的區(qū)別,，其中JKC1I在低速車和電動大巴上應用比較多一些,，主要是這樣的傳感器性價比比較高,，且屬于市場通用料，但是在整體的可靠性上沒有其他系列的要高,。
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