以下的Python腳本程序會**「/head/tilt/smooth」的訊息,，朝「/head/tilt」發(fā)布許多訊息,，好讓伺服機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度之前慢慢加速，再慢慢延遲旋轉(zhuǎn),。當(dāng)訊息抵達(dá)「/head/tilt/smooth」時一定會呼叫「moveServo_cb」,。這個回調(diào)函式會從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個數(shù)值，追加到角度數(shù)組當(dāng)中,?！竤in()」會取這個角度，數(shù)值從-1到+1慢慢增加,。該數(shù)值加1之后,，范圍就會變成0到+2，再除以2之后,， 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了,。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中，每當(dāng)發(fā)布訊息時,，就會稍微前進(jìn)一點,，范圍在r之內(nèi)，直到1*r或是全范圍為止。
就目前而言,，電機(jī)控制器中的設(shè)計使用方式還是有本質(zhì)上的區(qū)別的,，低速車一般都是電機(jī)控制器部分檢測三相電，JKC39I,、JKC1I,、JKP9I、這3個系列都是可以適用的,，只是在技術(shù)參數(shù)和安裝方式上有一定的區(qū)別,，其中JKC1I在低速車和電動大巴上應(yīng)用比較多一些，主要是這樣的傳感器性價比比較高,，且屬于市場通用料,，但是在整體的可靠性上沒有其他系列的要高。
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