工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)

4.1清洗機(jī)械手

應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂,。使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,?？墒褂酶邏呵逑丛O(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射,。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電,，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,，如噴涂設(shè)備、軟管等,。請(qǐng)勿使用干布,。

4.2中空手腕

如有必要,，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積,。用不起毛布料進(jìn)行清潔,。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),，以后清洗時(shí)將更加方便,。

4.3定期檢查

視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,，應(yīng)向維修人員求助,；檢查齒輪游隙是否過(guò)大，如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大,，應(yīng)向維修人員求助,；檢查控制柜、吹掃單元,、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損,。

4.4檢查基礎(chǔ)

固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水,、酸堿溶液等腐蝕性液體,。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料,。

4.5軸制動(dòng)測(cè)試

在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,。為確定制動(dòng)器是否正常工作,，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試方法：

**,，運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到**值（**靜態(tài)負(fù)載）,；

,，馬達(dá)斷電；

第三,，檢查所有軸是否維持在原位,。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠,。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。